CTLRR-520是由承泰科技自主研发的新一代77GHz 4D成像毫米波前雷达，是面向L2+及以上高阶自动驾驶的雷达传感器，具备高目标分辨率和识别能力的实时点云成像功能，车辆最大探测距离可达350米，性能高、成本低、体积小、易于集成装车。

CTLRR-220 Pro是由承泰科技自主研发的一款77GHz的长距毫米波雷达。采用集成新一代RFCMOS国产SoC方案，可准确测量车辆前方260m范围内目标车辆的距离、速度及角度等信息，可实现前向碰撞预警(FCW)、自动紧急制动(AEB)、自适应巡航控制系统(ACC)等L2+级智能辅助驾驶功能。