CTLRR-220 Plus是由承泰科技自主研发的一款77GHz的长距毫米波雷达。采用集成新一代RFCMOS 国产SoC方案，天线布阵上通过宽、窄波束扫频方式设计提高了角度分辨能力同时兼顾探测范围，可准确测量车辆前方220m范围内目标车辆的距离、速度及角度等信息，同时具备高空目标的分辨能力。

支持功能：

FCW 前向碰撞预警

AEB 自动紧急制动

ACC 自适应巡航控制系统

1.支持俯仰测高功能，支持40个追踪目标输出，能识别高空和地面目标；

2.设计上采用MIMO+虚拟孔径 + DML超分辨测角方案，极大的提高测角分辨率；

3.集成新一代RFCMOS SoC方案，有效降低雷达功耗同时成本极具优势；

4.全车规设计，ISO26262功能安全等级ASIL-B；

5.支持AutoSAR软件架构，可与视觉ADAS系统融合；

6.支持自动校准/抗干扰/遮挡检测；

7.满足GB/T 33577-2017智能运输系统 车辆前向碰撞报警系统 性能要求与检测方法；

8.满足GB/T 39901-2021 乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法；

9.满足GB/T 38186-2019 商用车辆自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法；

10.满足JT/T 883-2014营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程；

11.满足JT/T 1242-2019 营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程。